1. Сензорно откриване: Рамото на робота за доставка първо използва сензори, за да открие позицията и състоянието на стоките. Тези сензори могат да включват сензори за зрение, лазерни сензори или други видове сензори.
2. Планиране на пътя: След като местоположението и състоянието на стоките бъдат открити, роботизираната ръка ще планира най-добрия път за хващане или поставяне на стоките според предварително зададената програма. Този процес на планиране на пътя често взема предвид теглото, формата и други ограничения на товара.
3. Хванете стоките: Роботизираната ръка използва собствената си роботизирана ръка, хващач и други инструменти, за да хване стоките според планирания път. Челюстите на грайферите често са проектирани да поемат различни видове и размери товари.
4. Преместване на стоките: След като стоките бъдат грабнати, роботизираната ръка ще ги премести до целевото място. Този процес може да изисква точно позициониране и регулиране на роботизираната ръка в пространството.
5. Поставете стоките: Когато роботизираната ръка премести стоките до целевото място, тя освобождава затягащите челюсти или други инструменти за захващане, за да постави стоките на определеното място.
https://www.isunbirdforeign.com/
