Според различните структурни форми роботизираната ръка за товарене и разтоварване се разделя на многоставна роботизирана ръка, правоъгълна координатна роботизирана ръка, сферична координатна роботизирана ръка, полярна координатна роботизирана ръка, цилиндрична координатна роботизирана ръка и др.
Ръката обикновено има 3 движения: телескопиране, въртене и повдигане. Осъзнайте въртене, движението на повдигане е да отидете до финала чрез напречно рамо и производствена колона. Основната функция на рамото е да премести грайфера в желаната позиция и да понесе максималното тегло на грайфера за захващане на детайла, както и теглото на самото рамо.
https://www.isunbirdчужд.com/
