1. Намерете целта: Стакерът и реклаймерът първо получават информацията за позицията на целевия обект чрез устройства като сензори или камери. Тази информация може да бъде предварително зададена или получена чрез наблюдение в реално време.
2. Контрол на движението: След като се определи позицията на целевия обект, стакерът и реклаймерът стартират системата за контрол на движението и контролират движението на роботизираната ръка или друго устройство според предварително зададения алгоритъм за планиране на пътя и движение, за да го преместят точно до целева позиция.
3. Захващане или подреждане: След като стакер-реклаймерът достигне целевото местоположение, той ще използва роботизирани ръце, хващачи или други инструменти, за да извършва операции за захващане или подреждане. Тези инструменти често имат автоматизирани контроли, които могат да се регулират и управляват според нуждите.
4. Изпълнете задачата: След като операцията по хващане или подреждане приключи, стакерът и реклаймерът ще поставят целевия обект на определеното място. Това място може да бъде друга позиция за подреждане, върху транспортното оборудване или в зоната за изваждане.
5. Повторение на цикъла: Машината за подреждане и регенериране ще преминат през горните стъпки в съответствие с предварително зададения работен процес и изискванията на задачата, за да завършат работата по подреждане и регенериране.
https://www.isunbirdforeign.com/
