Начало > знание > Съдържание

Как да управлявам зареждащия робот

Feb 28, 2025

Предпазни мерки за работа за експлоатация на манипулатори за зареждане

1. Проверка преди операцията

Състояние на рамото на робота: Проверете дали появата на рамото на робота е повредена или деформирана и дали частите на връзката са твърди. Проверете дали има достатъчно смазка в ставите. Ако смазката е недостатъчна, това може да доведе до износване на частите или дори да се забие по време на работа, причинявайки инциденти за безопасност. Например, на пристанище липсваше смазка в ставите на рамото на робота, което доведе до ръката на робота внезапно да се забие по време на работа, което води до падане на товара. ​

Електрическа система: Потвърдете, че проводниците не са повредени или състарени и че щепселите и гнездата са плътно свързани. Проверете дали електрическите компоненти в контролната кутия са нормални, разхлабени или изгорени. Неуспехите на електрическата система могат да причинят късо съединение или изтичане, заплашвайки живота на операторите. Например ръката на оператора е изгорена от електрическа дъга поради късо съединение в електрическата верига. ​

Товарни прашки: Силата и целостта на прашките са от решаващо значение. Проверете куките за пукнатини, прекомерно износване и дали прашките са счупени или деформирани. Неквалифицираните сапани могат да се счупят по време на повдигането на товари, което води до падане на товара. В миналото товарът падна и повреди оборудването по време на повдигането, защото прашките се счупиха, без да бъдат открити. ​

2. Спецификации на процеса на работа

Стартиране на операция: Преди да започнете ръката на робота, озвучете рога, за да предупредите около персонала. Стартирайте оборудването строго според оперативните процедури и първо проведете тест без тест без зареждане, за да наблюдавате дали рамото на робота работи гладко и дали има ненормални звуци. Ако тя се стартира директно с висока скорост, могат да възникнат сериозни последици поради неоткрита повреда на оборудването. ​

Операция за повдигане: Когато повдигате товари, поддържайте центъра на гравитацията на товара и избягвайте накланянето или разклащането. Претоварването е строго забранено и рамото на робота трябва да се управлява строго в съответствие с номиналния си капацитет за повдигане. Претоварването може да повреди структурата на рамото на робота и дори да причини рамото на робота да се насочи. Например, пристанище нарушава регулациите чрез претоварване по време на повдигане, което води до срутване на рамото на робота и причинява значителни загуби. ​

Експертна операция: Ръката на робота трябва да работи гладко и бавно, за да се избегнат внезапни спирки и започва. Когато се въртите, повдигате и се прибирате, винаги обръщайте внимание на траекторията на движението на рамото на робота, за да предотвратите сблъсък със заобикалящи обекти. Имаше оператор, който оперира твърде силно и ръката на робота се сблъска с кабината, като повреди оборудването. ​

3. Контрол на околната среда

Управление на персонала: Настройте очевидни предупредителни знаци в зоната на работа и не е разрешено да влезе в неоторизиран персонал. Командирът трябва да работи в тясно сътрудничество с оператора и сигналът трябва да е ясен. Ако сигналът е неясен, операторът може да направи грешка и да причини опасност. Например, ако командният сигнал е неясен, рамото на робота може да се сблъска с друго оборудване. ​

Метеорологични условия: Спиране на операциите в лошо време като силни ветрове, силен дъжд и обилна мъгла. Силните ветрове могат да доведат до това, че товарът се разклаща по -силно или дори го издуха; Силните дъждове засягат зрителните линии, а силната мъгла намалява видимостта, което лесно може да доведе до злополуки. Имаше пристанище, което нарушава регулациите при мъгливо време, което доведе до сблъсък между рамото на робота и кораба.

Заинтересовани от предпазните мерки за безопасност за експлоатация на кораб за зареждане на кораб, моля, свържете се с Wuxi Sunbird Technology. Нашият професионален екип ще ви предостави персонализирани решения и цялостна техническа поддръжка.

3

Изпрати запитване