1. Ежедневна поддръжка
Работа по почистване: След работа всеки ден използвайте чист парцал, метла и други инструменти за премахване на прах, отломки, масло и други отломки, прикрепени към повърхността на ръката на робота. Обърнете специално внимание на ставите на рамото и сензорните повърхности, за да предотвратите влиянието на точността на движението и чувствителността към рамото на робота.
Проверете части: Визуално проверете дали свързващите болтове и гайки на всеки компонент са разхлабени. Ако се установи, че са разхлабени, затегнете ги навреме със съответните инструменти според определения въртящ момент. Проверете напрежението на веригата и колана на предаването. Ако те са твърде разхлабени или твърде стегнати, регулирайте ги, за да осигурите гладка трансмисия.
Лечение с смазване: Добавете подходящо количество смазочно масло или мазнини от определения тип към всяка точка на смазване на рамото на робота, като фуги, винтове, водещи релси и т.н., за да се намали носенето на компоненти и удължаване на живота на обслужването.
2. Редовна поддръжка
Инспекция на механичната система: Извършвайте откриване на недостатъци върху структурата на ръката на рамото на робота всяка седмица или месец (в зависимост от честотата на употреба), за да проверите за пукнатини. Проверете износването на всеки компонент на трансмисията, като износване на зъб на зъб, носене на ролки и т.н. Ако износването е сериозно, заменете го навреме.
Поддръжка на електрическа система: Редовно проверявайте изолационната ефективност на електрическите вериги, за да предотвратите късо съединение и изтичане. Почистете електрическите компоненти в контролната кутия, отстранете праха и проверете дали терминалите за окабеляване са разхлабени или окислени, за да осигурите стабилна работа на електрическата система. В същото време калибрирайте различни сензори, за да осигурите точна обратна връзка с данни.
Поддръжка на хидравличната система: Проверете качеството на хидравличното масло, като цвят, примеси, вискозитет и др. На редовни интервали и го заменете навреме, ако не отговаря на изискванията. Почистете филтъра на хидравличната система, за да предотвратите запушването на примесите на маслената верига и да повлияе на работната ефективност на хидравличната система. Проверете дали има изтичане в хидравлични помпи, цилиндри и други компоненти и сменете уплътненията навреме, ако стареят или повредят.
3. Специална поддръжка
Дългосрочно изключване: Ако натоварването на рамото на робота трябва да бъде изключено за дълго време, то трябва да бъде паркирано на сухо, добре проветриво място и покрито със защитни капаци. Стартирайте рамото на робота на равни интервали, за да оставите всеки компонент да работи, за да предотвратите ръждата или да се забият.
След неблагоприятни условия на труд: След работа в неблагоприятни метеорологични условия, като силен дъжд или пясъчни бури, рамото на робота трябва да бъде напълно инспектирано и почистено своевременно. Проверете дали електрическата система е влажна и изсушете влажните части. Почистете частите, замърсени от пясък и прах, заменете засегнатите филтри и др. Ако работите в корозивна среда, рамото на робота трябва да се обработва с антикорозия, проверете дали покритието е повредено и поправете го навреме.
Ако се интересувате да научите как да поддържате рамото за зареждане на робота, моля, обърнете внимание на www.isunbirdforeign.com!
